液壓鑿巖機的可靠性和配套設備

自從研究以水為介質(zhì)的回轉(zhuǎn)式液壓鉆機起，涉及液壓鑿巖機行業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)有一百多年的歷史了。然而，具有液壓沖擊機構(gòu)與液壓回轉(zhuǎn)機構(gòu)的液壓鑿巖機設備，直追至到20世紀70年代的時候才正式被人們所廣泛應用，并在技術(shù)上飛速完善與飛速發(fā)展。

液壓鑿巖機的可靠性

液壓鑿巖機的可靠性曾是各公司產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要目標，塔姆洛克公司第二代液壓鑿巖機沖擊活塞壽命是500沖擊小時，而第三代產(chǎn)品達到1000沖擊小時；阿特拉斯·柯普科公司COP1238型液壓鑿巖機維修周期為100～200小時，而COP1838型達到500小時以上。液壓鉆車完善的控制系統(tǒng)有助于充分發(fā)揮液壓鑿巖機的技術(shù)性能，并大大提高其可靠性，COP1838型液壓鑿巖機由微機系統(tǒng)控制時，鑿孔速度提高80％以上，而維修周期可達1000小時。

液壓鑿巖機的配套設備

與液壓鑿巖機配套的主要是全液壓鉆車與全液壓錨桿機，而全液壓鉆車占多數(shù)。20世紀，有些國家曾探討液壓鑿巖與裝巖合一的鉆裝機的應用問題，也有公司將全液壓鉆裝機投入市場試用。因鉆裝機結(jié)構(gòu)與機重限制，安裝的液壓鑿巖機數(shù)量不多、功率不大、效率不高；在具體使用時，鑿巖與裝巖是不停地作業(yè)，無法對設備進行有效地維修，各種類型的鉆裝機性能與可靠性都不高，無法廣泛應用。

到20世紀末，全液壓鉆車按行走方式不同有軌輪式、膠輪式、履帶式。軌輪式結(jié)構(gòu)主要為大斷面隧道掘進用門架式鉆車，一般安裝4個鉆臂。膠輪式鉆車按工程需要不同可為1～3臂鉆車——大斷面掘進時，多為3臂；中小斷面時多為1～2臂；金屬礦山采礦鉆車多為1臂。履帶式鉆車多為1～2臂，主要用于煤礦等礦山掘進或露天鑿巖機。在20世紀，由于高效率液壓鑿巖機的成功應用，全液壓鉆車實現(xiàn)了多鉆臂向少鉆臂的轉(zhuǎn)化。

全液壓鉆車的液壓站、鉆臂、推進器、控制臺、底盤等部件都實現(xiàn)了模塊化，并具多種規(guī)格，與不同類型液壓機鑿巖組成不同類型的液壓鉆車，能滿足不同鑿巖工程的需要。全液壓鉆車都有完善的液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)以及保護系統(tǒng)，使液壓鑿巖機孔位調(diào)整、參數(shù)調(diào)整以及正常鑿巖機的操作方便、易行。被稱為“鑿巖機器人”的微機控制全自動液壓鉆車，進一步完善了鑿巖控制系統(tǒng)、鉆臂定徑系統(tǒng)，并引入了微機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了液壓鉆車的自動控制。

微機控制全自動液壓鉆車的傳感元件、電子控制系統(tǒng)與微處理系統(tǒng)，多由挪威比沃（BEVER）公司提供，液壓鑿巖機械公司結(jié)合產(chǎn)品具體情況，采用不同方式進行微機控制全自動液壓鉆車的生產(chǎn)或組裝。20世紀的微機控制全自動液壓鉆車主要有塔姆洛克公司DatamaticHS305T/HS2050系列鉆車，阿特拉斯·柯普科公司Robot Boomer系列鉆車、蒙塔貝特公司Robofore系列鉆車以及挪威AMV、美國英格索蘭公司組裝的微機控制液壓鉆車等，投入市場應用的產(chǎn)品已達60臺以上。

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