液壓鑿巖機(jī)的可靠性和配套設(shè)備

自從研究以水為介質(zhì)的回轉(zhuǎn)式液壓鉆機(jī)起，涉及液壓鑿巖機(jī)行業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)有一百多年的歷史了。然而，具有液壓沖擊機(jī)構(gòu)與液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓鑿巖機(jī)設(shè)備，直追至到20世紀(jì)70年代的時(shí)候才正式被人們所廣泛應(yīng)用，并在技術(shù)上飛速完善與飛速發(fā)展。

液壓鑿巖機(jī)的可靠性

液壓鑿巖機(jī)的可靠性曾是各公司產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要目標(biāo)，塔姆洛克公司第二代液壓鑿巖機(jī)沖擊活塞壽命是500沖擊小時(shí)，而第三代產(chǎn)品達(dá)到1000沖擊小時(shí)；阿特拉斯·柯普科公司COP1238型液壓鑿巖機(jī)維修周期為100～200小時(shí)，而COP1838型達(dá)到500小時(shí)以上。液壓鉆車完善的控制系統(tǒng)有助于充分發(fā)揮液壓鑿巖機(jī)的技術(shù)性能，并大大提高其可靠性，COP1838型液壓鑿巖機(jī)由微機(jī)系統(tǒng)控制時(shí)，鑿孔速度提高80％以上，而維修周期可達(dá)1000小時(shí)。

液壓鑿巖機(jī)的配套設(shè)備

與液壓鑿巖機(jī)配套的主要是全液壓鉆車與全液壓錨桿機(jī)，而全液壓鉆車占多數(shù)。20世紀(jì)，有些國家曾探討液壓鑿巖與裝巖合一的鉆裝機(jī)的應(yīng)用問題，也有公司將全液壓鉆裝機(jī)投入市場(chǎng)試用。因鉆裝機(jī)結(jié)構(gòu)與機(jī)重限制，安裝的液壓鑿巖機(jī)數(shù)量不多、功率不大、效率不高；在具體使用時(shí)，鑿巖與裝巖是不停地作業(yè)，無法對(duì)設(shè)備進(jìn)行有效地維修，各種類型的鉆裝機(jī)性能與可靠性都不高，無法廣泛應(yīng)用。

到20世紀(jì)末，全液壓鉆車按行走方式不同有軌輪式、膠輪式、履帶式。軌輪式結(jié)構(gòu)主要為大斷面隧道掘進(jìn)用門架式鉆車，一般安裝4個(gè)鉆臂。膠輪式鉆車按工程需要不同可為1～3臂鉆車——大斷面掘進(jìn)時(shí)，多為3臂；中小斷面時(shí)多為1～2臂；金屬礦山采礦鉆車多為1臂。履帶式鉆車多為1～2臂，主要用于煤礦等礦山掘進(jìn)或露天鑿巖機(jī)。在20世紀(jì)，由于高效率液壓鑿巖機(jī)的成功應(yīng)用，全液壓鉆車實(shí)現(xiàn)了多鉆臂向少鉆臂的轉(zhuǎn)化。

全液壓鉆車的液壓站、鉆臂、推進(jìn)器、控制臺(tái)、底盤等部件都實(shí)現(xiàn)了模塊化，并具多種規(guī)格，與不同類型液壓機(jī)鑿巖組成不同類型的液壓鉆車，能滿足不同鑿巖工程的需要。全液壓鉆車都有完善的液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)以及保護(hù)系統(tǒng)，使液壓鑿巖機(jī)孔位調(diào)整、參數(shù)調(diào)整以及正常鑿巖機(jī)的操作方便、易行。被稱為“鑿巖機(jī)器人”的微機(jī)控制全自動(dòng)液壓鉆車，進(jìn)一步完善了鑿巖控制系統(tǒng)、鉆臂定徑系統(tǒng)，并引入了微機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了液壓鉆車的自動(dòng)控制。

微機(jī)控制全自動(dòng)液壓鉆車的傳感元件、電子控制系統(tǒng)與微處理系統(tǒng)，多由挪威比沃（BEVER）公司提供，液壓鑿巖機(jī)械公司結(jié)合產(chǎn)品具體情況，采用不同方式進(jìn)行微機(jī)控制全自動(dòng)液壓鉆車的生產(chǎn)或組裝。20世紀(jì)的微機(jī)控制全自動(dòng)液壓鉆車主要有塔姆洛克公司DatamaticHS305T/HS2050系列鉆車，阿特拉斯·柯普科公司Robot Boomer系列鉆車、蒙塔貝特公司Robofore系列鉆車以及挪威AMV、美國英格索蘭公司組裝的微機(jī)控制液壓鉆車等，投入市場(chǎng)應(yīng)用的產(chǎn)品已達(dá)60臺(tái)以上。

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